핵심 개념
로봇의 경로 계획에서 노출 최소화의 중요성과 동등 노출 복도의 개념을 소개한다.
초록
노출 최소화와 동등 노출 복도의 중요성
로봇 경로 계획의 어려움과 A* 알고리즘의 한계
노출 최소화를 위한 다양한 경로 계획 방법
실험 결과와 알고리즘 성능 비교
동등 노출 복도의 활용 가능성
통계
"이 작업은 ARL TBAM-CRP [W911NF-22-2-0235]의 일부로 지원되었습니다."
"ETH, NTD 및 AJP는 미국 콜로라도 스쿨 오브 마인스와 함께하며, JGR은 DEVCOM Army Research Laboratory와 함께합니다."
"로봇이 악의적인 요소에 발견되는 가능성을 최소화하기 위해 로봇은 점선이 아닌 실선 루트를 따라야 합니다."
인용구
"로봇은 공공 환경에서 인간의 간섭과 싸우고 있습니다."
"동등 노출 복도는 노출을 증가시키지 않는 모든 경로를 결정하는 다항 시간 결정을 제공합니다."