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피겨 에잇 트랙에서의 모션 플래닝 알고리즘


핵심 개념
로봇의 충돌 없는 이동을 위한 모션 플래닝 알고리즘 설계
요약
로봇의 이동 문제와 구성 공간의 관계 토폴로지 기반 로봇 모션 플래닝 알고리즘 구성 공간의 토폴로지 복잡성과 알고리즘 설계 피겨 에잇 그래프에서의 모션 플래닝 알고리즘 구현 알고리즘의 물리적 공간으로의 확장
통계
로봇의 이동 문제와 관련된 키 메트릭스나 중요한 수치가 포함되어 있지 않습니다.
인용구
중요한 인용구가 포함되어 있지 않습니다.

에서 추출된 핵심 인사이트

by Cristian Jar... 에서 arxiv.org 03-12-2024

https://arxiv.org/pdf/2403.05570.pdf
A Motion Planning Algorithm in a Figure Eight Track

더 깊은 문의

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