핵심 개념
복합적인 작업 및 동작 계획을 위한 효율적인 해결책인 D-LGP의 소개와 성능 평가
통계
"DTS는 MBTS에 비해 노드 방문 수가 적고 성공률이 100%임."
"MIQP는 작은 객체 수에 대해 높은 성공률을 보이지만, 객체 수가 증가할수록 성공률이 급격히 감소함."
"DTS는 Ppose를 사용하여 하이브리드 프로그래밍을 가속화하고, 실행 가능한 동작 스켈레톤과 부적절한 모션 변수를 생성함."
인용구
"DTS는 목표 중심적 탐색을 가능하게 하고, 수행 가능한 작업을 찾기 위한 제약 조건을 제거함."
"DTS는 타겟 지향적 탐색을 가능하게 하고, 수행 가능한 작업을 찾기 위한 제약 조건을 제거함."
"DTS는 타겟 지향적 탐색을 가능하게 하고, 수행 가능한 작업을 찾기 위한 제약 조건을 제거함."