핵심 개념
안전한 POMDP 온라인 계획을 위해 방패를 사용하여 안전성을 보장하는 방법을 개발했습니다.
초록
POMDP는 불확실성 하에서 순차적 의사 결정을 위한 일반적인 프레임워크를 제공합니다.
POMDP 온라인 계획은 정책 계산과 실행이 교차되는 패러다임입니다.
POMCP 알고리즘은 몬테카를로 트리 탐색을 사용하여 POMDP 모델을 탐색합니다.
안전한 POMDP 온라인 계획을 위해 중앙 방패 및 요소 방패 방법을 제안합니다.
실험 결과는 제안된 방패 방법이 안전을 보장하고 런타임에 미미한 영향을 미침을 보여줍니다.
통계
안전한 상태를 보장하는 방패 방법이 필요합니다.
실험 결과는 안전성을 성공적으로 보장하고 런타임에 미미한 영향을 미칩니다.
인용구
"안전한 POMDP 온라인 계획을 위해 중앙 방패 및 요소 방패 방법을 제안합니다."
"실험 결과는 제안된 방패 방법이 안전을 보장하고 런타임에 미미한 영향을 미침을 보여줍니다."