핵심 개념
분포적으로 견고한 확률 제약 조건을 통해 안전한 로봇 이동을 보장하는 방법
통계
"로봇의 안전한 이동을 위한 분포적으로 견고한 확률 제약 조건을 도입"
"분포적으로 견고한 확률 제약 조건을 사용하여 안전한 로봇 이동을 보장하는 방법"
"CEM을 사용하여 제어 시퀀스를 찾아 실시간 계산을 구현"
인용구
"로봇의 안전한 이동을 위한 분포적으로 견고한 확률 제약 조건을 도입"
"분포적으로 견고한 확률 제약 조건을 사용하여 안전한 로봇 이동을 보장하는 방법"
"CEM을 사용하여 제어 시퀀스를 찾아 실시간 계산을 구현"