핵심 개념
하드웨어 수준 재사용을 위한 스킬 에이전트 라이브러리 디자인의 중요성
초록
새로운 로봇 하드웨어를 새로운 환경에서 사용하기 위해 특정 로봇에 맞는 제어 프로그램을 개발해야 함
소프트웨어의 재사용성은 로봇 프로그램 생성의 노력을 최소화하고 다른 로봇 및 환경에서 소프트웨어 재사용을 극대화하는 데 중요
이 논문은 하드웨어 수준 재사용성을 고려하여 스킬 에이전트 라이브러리를 사용하는 방법 제안
스킬 에이전트는 로봇 명령으로 변환되는 하드웨어에 독립적으로 설명되며 로봇의 손 위치와 환경 사이의 상대적 관계를 고려함
이를 통해 다양한 로봇에 대해 하드웨어 구성을 간단히 바꾸어 다양한 로봇에서 이러한 작업을 실행할 수 있음
통계
로봇 프로그램의 재사용성을 높이기 위한 로봇 운영 시스템 (ROS) 및 OpenRTM의 노력
로봇 프로그램의 재사용성을 높이기 위한 STEM 교육 프로그래밍 도구 제안
로봇 조작 측면에서의 제어 전략 및 하드웨어 수준 재사용성에 대한 연구
인용구
"로봇 프로그램의 재사용성을 높이기 위한 노력이 이루어지고 있음" - (인용)
"하드웨어 수준 재사용성은 로봇 동작을 생성하기 위한 방법을 제시함" - (인용)