핵심 개념
인간-로봇 협력에서의 EEG를 활용한 신뢰 인식의 중요성과 효과적인 방법론 소개
초록
I. 요약
인간-로봇 협력에서의 신뢰 인식의 중요성 강조
EEG를 활용한 인간-로봇 협력에서의 신뢰 인식 방법론 소개
EEGTrust 데이터셋을 활용한 실험 결과 및 성능 평가
II. 소개
인간-로봇 협력의 중요성과 신뢰의 역할
EEG를 통한 인간-로봇 신뢰 인식의 필요성
III. 데이터 및 실험
EEGTrust 데이터셋 구축과 실험 과정 설명
EEG 데이터 전처리 및 특징 추출 방법 소개
EEG Vision Transformer 모델 설명
IV. 결과 및 토의
EEGTrust 데이터셋을 통한 인간-로봇 신뢰 인식 성능 평가
실험 결과를 통한 모델 성능 비교 및 분석
3-D 공간 표현의 중요성과 성능 향상에 대한 토의
통계
EEGTrust 데이터셋을 통한 인간-로봇 신뢰 인식 성능: 74.99% (slice-wise cross-validation), 62.00% (trial-wise cross-validation)
인용구
"인간-로봇 협력에서의 신뢰 인식은 효율적이고 원활한 협력을 위해 중요하다."
"EEGTrust 데이터셋을 통해 제안된 방법론의 효과적인 성능을 입증했다."