이 논문은 혈관 내 미세 로봇의 화학 동력 사용이 혈액 내 산소 농도에 미치는 영향을 평가한다. 주요 내용은 다음과 같다:
혈액 순환 경로의 차이로 인해 로봇의 산소 소비량과 최소 산소 농도 발생 위치가 달라진다. 특히 긴 순환 경로의 중간 크기 정맥에서 최소 산소 농도가 나타난다.
수십억 개의 로봇이 전신에 걸쳐 수백 피코와트의 동력을 얻을 수 있지만, 1조 개의 로봇은 일부 신체 부위의 산소를 크게 고갈시킨다.
로봇이 산소를 저장하거나 긴 순환 경로에서 소비를 제한하면 이러한 산소 고갈을 완화할 수 있다.
문맥 계통, 비장의 느린 혈류, 관상 순환의 높은 조직 산소 요구량 등 특정 순환 경로에서 이러한 변동성이 두드러지게 나타난다.
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