핵심 개념
실내 UWB TDOA 기반 위치 추정 시스템에서 문 통과 오류를 최소화하는 적응형 앵커 쌍 선택 알고리즘을 제안한다.
초록
이 논문은 UWB(ultra-wideband) TDOA(Time Difference of Arrival) 기반 실내 위치 추정 시스템을 위한 적응형 앵커 쌍 선택 알고리즘을 제안한다. 이 방법은 시스템 운영 영역을 구역으로 나누고, 문 근처에서 위치 오류를 최소화하는 가장 유리한 앵커 쌍을 선택한다. 사용자의 몸 그림자 효과를 고려하기 위해 구역 출입 방향별로 별도의 앵커 쌍 집합을 결정한다. 결정된 앵커 쌍은 TDOA 값을 계산하고 확장 칼만 필터 기반 알고리즘을 사용하여 사용자를 위치 추정한다.
실험 결과, 앵커 쌍 선택의 적응성이 사용자 위치 추정 정확도 향상으로 이어졌다. 중간 궤적 오차는 약 0.32m였다.
통계
문 근처에서 위치 오류를 최소화하기 위해 hi와 vi 거리를 사용한다.
사용자 이동 방향에 따라 별도의 앵커 쌍 집합을 결정하여 몸 그림자 효과를 줄인다.
실험 환경에서 중간 궤적 오차는 약 0.32m로 나타났다.
인용구
"The method assumes dividing the system operation area into zones. The most favorable anchor pairs are selected by minimizing the positioning errors in doorways leading to these zones where possible users' locations are limited to small, narrow areas."
"The sets are determined separately for going in and out of the zone to take users' body shadowing into account."