핵심 개념
HRI에서 실패 감지 모델의 도메인 일반화의 중요성
초록
머신러닝 모델은 도메인 내에서 테스트되며, 도메인 외부에서의 성능은 대부분 하락함
실패 감지 모델의 도메인 일반화에 대한 연구
인간 표정을 훈련시킨 모델을 다른 데이터셋에서 테스트하여 성능 하락 관찰
실험 결과를 통해 모델 행동의 원인을 분석하고 권장 사항 제시
HRI 연구에서 모델의 견고성과 실제 적용 가능성 향상에 대한 필요성 강조
인용구
"머신러닝 모델은 도메인 내에서 테스트되며, 도메인 외부에서의 성능은 대부분 하락함."
"HRI 연구에서 모델의 견고성과 실제 적용 가능성 향상에 대한 필요성 강조"