핵심 개념
자율주행을 위한 협력적 3D 물체 감지 및 추적을 위한 TUMTraf V2X 데이터셋 소개
통계
우리의 CoopDet3D 모델은 차량 카메라-LiDAR 퓨전 모델과 비교하여 +14.36 3D mAP의 증가를 달성한다.
인용구
"Cooperative perception offers several benefits for enhancing the capabilities of autonomous vehicles and improving road safety."
"Our dataset contains 2,000 labeled point clouds and 5,000 labeled images from five roadside and four onboard sensors."