핵심 개념
자율 주행을 위한 새로운 LMPC 전략은 고속 운전 영역에서 알려지지 않은 동역학을 반복적으로 탐색하고 학습할 수 있습니다.
통계
우리의 방법은 고속 영역에서 차량 동역학 데이터의 부족에 대해 더 큰 강건성을 나타냅니다.
LMPC는 20회 반복 후 평균 주행 시간(ILT-20)을 개선합니다.
LMPC는 다양한 제어율 비용(CRC)에 대한 강건성을 보입니다.
인용구
"우리의 방법은 고속 영역에서 차량 동역학 데이터의 부족에 대해 더 큰 강건성을 나타냅니다."
"LMPC는 20회 반복 후 평균 주행 시간(ILT-20)을 개선합니다."