핵심 개념
JointMotion은 자율 주행에서의 합동 모션 예측을 위한 자가 감독 학습 방법을 제시합니다.
통계
JointMotion은 Wayformer, Scene Transformer 및 HPTR의 합동 최종 이동 오차를 각각 3%, 7%, 11% 향상시킵니다.
인용구
"JointMotion은 자율 주행에서의 합동 모션 예측을 위한 자가 감독 학습 방법을 제시합니다."
"JointMotion은 Waymo Open Motion과 Argoverse 2 Forecasting 데이터셋 간의 효과적인 전이 학습을 가능하게 합니다."