LVIC는 자율 주행을 위한 다중 모달 세분화에서 시각 정보를 리프팅하는 효과적인 방법을 제안합니다. 이를 통해 LiDAR 시맨틱 세분화에서 성능을 향상시키고, 새로운 메커니즘을 소개합니다. 또한, 저수준의 외관 특징이 LiDAR 페인팅에 더 적합하다는 것을 실험을 통해 입증합니다. 이를 통해 LVIC는 nuScenes LiDAR 시맨틱 세분화 벤치마크에서 우수한 성과를 거두었습니다.
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