핵심 개념
몬테카를로 방식의 광선 추적을 통해 확률적 위치 결정 방법 소개
통계
광선이 xy 평면을 횡단하는 지점을 나타내는 맵을 생성합니다.
각 BS의 맵에 대한 매개변수를 저장합니다.
각 BS의 AoA 측정 오차 통계를 고려하여 광선을 Monte Carlo 방식으로 발사합니다.
GMM을 사용하여 맵의 점에 대한 확률 밀도 함수를 적합합니다.
각 BS의 측정에 따른 위치 확률을 계산하기 위해 각 BS의 적합된 pdf를 곱합니다.
인용구
"몬테카를로 방식의 광선 발사는 각 BS의 맵을 생성합니다."
"GMM을 사용하여 맵의 점에 대한 확률 밀도 함수를 적합합니다."
"위치 확률은 각 BS의 측정에 따라 계산됩니다."