Egocentric 3D Hand Pose Estimation with Single-to-Dual-View Adaptation

핵심 개념

3D hand pose estimation benefits from single-to-dual-view adaptation for improved accuracy and flexibility.

초록

The pursuit of accurate 3D hand pose estimation in egocentric vision drives the need for adapting single-view estimators to dual views. The proposed Single-to-Dual-View adaptation (S2DHand) method eliminates the need for multi-view annotations during training and can handle arbitrary dual-view pairs with unknown camera parameters. By leveraging stereo constraints, the model achieves significant improvements in both in-dataset and cross-dataset settings, outperforming existing methods.

1. Introduction:
   • Accurate 3D hand pose estimation is crucial for understanding human activity in egocentric vision.
   • Existing methods rely on single-view images, leading to limitations in field-of-view and depth ambiguity.
2. Problem Setting:
   • The task involves adapting a pre-trained single-view hand pose estimator to arbitrary dual views without multi-view labels or camera parameters.
3. Proposed Method:
   • S2DHand utilizes stereo constraints for adaptation, including cross-view consensus and invariance of transformation.
4. Experiment:
   • Evaluation on dual-camera pairs shows significant improvements in accuracy under both in-dataset and cross-dataset settings.
5. Related Work:
   • Comparison with state-of-the-art adaptation methods demonstrates the superiority of S2DHand in cross-dataset scenarios.
6. Ablation Study:
   • Components like attention-based merging and rotation-guided refinement contribute to the overall performance of the method.
7. Hyper-parameters:
   • Optimal values for α and β are crucial for achieving the best performance in the adaptation process.
8. Qualitative Result:
   • Visual examples showcase the improved accuracy of 3D hand pose estimation under dual-view settings.

통계

"Our method achieves the best performance when α = 0.7."
"S2DHand achieves the best performance when β = ∞."

인용구

"Our method achieves significant improvements on arbitrary camera pairs under both in-dataset and cross-dataset settings."

핵심 통찰 요약

Single-to-Dual-View Adaptation for Egocentric 3D Hand Pose Estimation

by Ruicong Liu,... 게시일 arxiv.org 03-08-2024

https://arxiv.org/pdf/2403.04381.pdf

더 깊은 질문

어떻게 S2DHand 방법을 실시간 응용 프로그램에 대해 최적화할 수 있을까요?

S2DHand 방법을 실시간 응용 프로그램에 최적화하는 데에는 몇 가지 전략이 있습니다.

모델 경량화: 모델의 크기를 줄이고 추론 속도를 향상시키기 위해 경량화 기술을 적용할 수 있습니다. 이를 통해 모델이 더 빠르게 실행될 수 있습니다.
하드웨어 최적화: 고성능 하드웨어를 활용하여 모델의 추론 속도를 향상시킬 수 있습니다. GPU 또는 TPU와 같은 가속기를 활용하여 실시간 처리를 지원할 수 있습니다.
배치 크기 조정: 작은 배치 크기를 사용하여 모델의 추론 속도를 높일 수 있습니다. 작은 배치 크기는 더 빠른 추론을 가능하게 합니다.

어떠한 잠재적인 도전이나 제한 사항이 실제 시나리오에서 S2DHand 접근법을 구현할 때 발생할 수 있을까요?

S2DHand 접근법을 구현하는 과정에서 다음과 같은 도전과 제한 사항이 발생할 수 있습니다:

데이터 불일치: 실제 환경에서는 데이터가 더 다양하고 복잡할 수 있으며, 이는 모델의 일반화 능력에 영향을 줄 수 있습니다.
실시간 요구 사항: 실시간 응용 프로그램에서는 모델의 속도와 정확도 사이의 균형을 유지해야 합니다. 이를 위해 모델을 최적화하여 실시간 처리를 지원해야 합니다.
하드웨어 제한: 일부 하드웨어에서는 모델의 복잡성과 크기에 제한이 있을 수 있으며, 이는 모델의 성능을 제한할 수 있습니다.

어떻게 단일-이중 뷰 적응 개념을 손 포즈 추정 이외의 컴퓨터 비전 연구 영역에 적용할 수 있을까요?

단일-이중 뷰 적응 개념은 손 포즈 추정 이외의 다른 컴퓨터 비전 연구 영역에도 적용될 수 있습니다. 예를 들어:

물체 감지: 물체 감지에서 단일 뷰에서 이중 뷰로의 적응은 더 나은 물체 감지와 위치 추정을 가능하게 할 수 있습니다.
자율 주행: 자율 주행 차량에서 단일 카메라와 이중 카메라를 사용하여 환경 인식을 개선하고 안전성을 향상시킬 수 있습니다.
얼굴 인식: 얼굴 인식에서 단일 뷰와 이중 뷰를 결합하여 더 정확한 얼굴 인식 및 식별이 가능해질 수 있습니다.