핵심 개념
GFS-VO는 그리드 기반 RGB-D 시각적 오도메트리 알고리즘으로, 점 및 선 특징을 최대한 활용하여 시간 및 정확성 면에서 기존 방법에 비해 상당한 개선을 보여줍니다.
통계
GFS-VO의 성능 평가 결과를 보여주는 실험 데이터가 없습니다.
인용구
"Our proposed algorithm exhibits significant improvements in both time cost and accuracy compared to existing approaches."
"To fully leverage hidden elements in the scene, we introduce Manhattan Axes (MA) to provide constraints between local map and current frame."