이 논문은 실체화 인공지능(Embodied AI)을 위한 기반 모델(foundation model)의 중요성을 강조하며, 특히 인과성(causality)이 이러한 기반 세계 모델(foundation world model)에 필수적임을 주장한다.
현재의 기반 모델들은 물리적 상호작용을 정확하게 모델링하지 못하여 실체화 인공지능에 부족하다. 인과성 연구는 현실에 부합하는 세계 모델 구축에 도움을 줄 수 있다.
논문은 실체화 인공지능 연구의 준비 상황, 인과성이 기반 세계 모델에 필요한 이유, 기존 인과성 연구의 한계, 그리고 이를 극복하기 위한 연구 기회들을 제시한다.
주요 연구 기회로는 다양한 모달리티 처리, 상호작용 데이터 활용, 계획 능력 향상, 경험적 평가 방법론 개발 등이 있다. 이를 통해 실체화 인공지능의 실제 배치를 위한 견고하고 일반화된 세계 모델을 구축할 수 있을 것이다.
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