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통찰 - 언어 모델 기반 디지털 환경 탐험 및 지시 따르기
언어 모델을 활용한 탐험 유도를 통한 에이전트 부트스트래핑
언어 모델 기반 에이전트가 새로운 환경에서 일반화하기 위해서는 인간 데모 없이도 자동으로 합성 데모를 생성할 수 있는 방법이 필요하다. BAGEL은 두 개의 노이즈 언어 모델 구성 요소 간의 반복적인 라운드 트립을 통해 이를 달성한다.
언어 모델을 활용하여 탐험을 안내하여 에이전트를 부트스트래핑하는 BAGEL
BAGEL은 두 개의 노이즈 언어 모델 구성 요소(LM 레이블러와 제로 샷 LM 에이전트)를 사용하여 초기 무작위 탐험 궤적을 자연어로 잘 설명되는 궤적으로 빠르게 변환합니다. 이렇게 생성된 합성 데모를 사용하여 제로 샷 LM 에이전트의 성능을 크게 향상시킬 수 있습니다.
