本論文では、7年間にわたるロボット工学コースの立ち上げと進化の経験を紹介する。当初の目的は、学生に大規模な共同プロジェクトの経験を提供し、卒業後の現実世界に近い環境を体験させることだった。ロボット工学をその対象分野として選択し、理論と実践のバランスを取りながら、学生の興味と将来のキャリアにも資するようなコースを設計した。
コース設計の過程では、ROS(Robotics Operating System)の採用、適切なロボットプラットフォームの選定、ハンズオンラーニングのための実験室の設置など、多くの課題に直面した。また、マルチセメスター・マルチコホート型のプロジェクトを試みたが、学生の自由度を高める必要性から、オープンエンドのプロジェクトへと移行した。
最終的に、ロボット工学の基礎理論と実践的スキルの習得、ROS環境の構築、継続的な学習の仕組みづくりなど、多くの教訓を得ることができた。ロボット工学教育を立ち上げる際の参考となる経験を報告する。
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by R. Pito Sala... om arxiv.org 04-30-2024
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