Belangrijkste concepten
効率的な協力のために、EEGを使用して人間とロボットの信頼を認識する方法が提案されている。
Samenvatting
日常生活での人間とロボットの協力が重要性を増している中、本研究ではEEGを用いた信頼認識手法が紹介されています。実験結果は、提案手法が高い精度で信頼レベルを認識し、従来手法よりも優れていることを示しています。さらに、3次元空間表現やVision Transformerモデルなど新しいアプローチが導入され、脳活動と信頼レベルの関連性を探求しています。これにより、人間とロボットの協力における信頼認識の向上が期待されます。
Statistieken
提案手法はスライスごとの交差検証で74.99%、トライアルごとの交差検証で62.00%の精度を達成。
EEGTrustデータセットは公開されており、GitHubで入手可能。
Citaten
"Trust is of critical importance for the effectiveness of the cooperation."
"Our method achieves 74.99% and 62.00% accuracy in the slice-wise and trial-wise cross-validation."
"These results reveal the effectiveness of our 3-D spatial representation in capturing spatial information of EEG data."