本研究では、機体制御喪失の検知と防止のための2段階のアプローチを提案している。
制御喪失の検知では、増分可能な到達モーメントセットを用いて、瞬時の制御能力を評価する。制御喪失の兆候がある場合、リアプノフ理論に基づいたオンラインのコマンド制限を行うことで、制御喪失を防止する。
この手法は、従来の状態制限手法と比較して、より大きな機動性を確保しつつ安全性を維持できることを示している。過激な機動飛行時の制御喪失を効果的に防ぐことができ、パイロットの操縦性を大幅に向上させることができる。
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by Ege ... om arxiv.org 10-03-2024
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