Belangrijkste concepten
순환 추적 전략을 활용하여 다양한 모양을 형성할 수 있는 새로운 방법을 제안합니다.
Samenvatting
이 연구는 다중 에이전트 시스템에서 순환 추적 전략을 활용하여 다양한 모양을 형성할 수 있는 새로운 방법을 제안합니다. 두 가지 문제 상황을 다루는데, 첫 번째는 에이전트들이 좌표계를 공유하는 경우이고, 두 번째는 좌표계를 공유하지 않는 경우입니다.
첫 번째 방법에서는 에이전트들이 선행 에이전트의 상대적 위치 정보를 활용하여 이상적인 위치를 계산하고 이동합니다. 이를 통해 에이전트들은 순차적으로 원하는 모양을 형성할 수 있습니다.
두 번째 방법에서는 에이전트들이 선행 에이전트의 1 단계 이전 위치 정보와 초기 방향 정보를 활용하여 선행 에이전트의 방향을 추정하고, 이를 바탕으로 자신의 방향을 조정합니다. 이를 통해 에이전트들의 방향을 동기화하여 원하는 모양을 형성할 수 있습니다.
제안된 방법들은 시뮬레이션을 통해 다양한 모양, 심지어 푸리에 급수로 표현된 모양도 형성할 수 있음을 보여줍니다. 이는 순환 추적 전략의 유연성과 효과성을 입증합니다.
Statistieken
에이전트 수는 3명에서 30명까지 다양하게 설정되었습니다.
초기 위치는 중심이 원점이고 반경이 15인 원 위에 균등하게 배치되었습니다.
시뮬레이션 최대 단계는 1000 단계로 제한되었습니다.
방법 2에서 사용된 확률 β의 초기값은 0.1이었고, 시간 감소 및 시간 증가 방법에서는 100 단계마다 0.01씩 변화했습니다. 성취도 감소 방법에서는 (10π)^-1, 성취도 증가 방법에서는 0.01π로 설정되었습니다.
Citaten
"순환 추적 전략은 선행 에이전트의 상대적 위치 정보만으로도 형성 제어를 달성할 수 있어 더 유연하고 확장 가능한 접근법을 제공합니다."
"제안된 방법은 푸리에 급수로 표현된 다양한 모양을 형성할 수 있음을 보여줌으로써 순환 추적 전략의 유연성과 효과성을 입증합니다."