본 논문은 무한 그리드에서 익명, 자율, 동종의 로봇들이 최소-최대 거리 기반으로 한 지점에 모이는 '최소-최대 집결 문제'를 다룹니다.
본 연구는 기존 연구들이 주로 다루었던 연속적인 공간이 아닌, 실제 로봇 배치에 더 현실적인 그리드 기반 환경에서 최적 집결 문제를 다룬다는 점에서 의의가 있습니다. 또한, 로봇의 이동 거리를 최소화하여 에너지 효율을 향상시키는 데 초점을 맞춘다는 점에서 실용적인 가치가 높습니다.
Naar een andere taal
vanuit de broninhoud
arxiv.org
Belangrijkste Inzichten Gedestilleerd Uit
by Abhinav Chak... om arxiv.org 10-17-2024
https://arxiv.org/pdf/2410.11966.pdfDiepere vragen