이 연구는 숙련된 조작 기술을 인간에서 로봇 손으로 전이하는 문제를 다룹니다. 이를 위해 다음과 같은 접근법을 제안합니다:
실험 결과, 제안 방법은 복잡한 조작 작업(큰 물체 회전, 도구 사용 등)을 성공적으로 수행할 수 있으며, 기존 최고 성능 대비 11% 이상의 향상된 성능을 보였습니다. 또한 모델 기반 접근법의 성능도 크게 개선할 수 있음을 확인하였습니다.
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by Xueyi Liu,Ka... om arxiv.org 04-12-2024
https://arxiv.org/pdf/2404.07988.pdfDiepere vragen