이 논문은 직조 구간의 운영을 개선하기 위해 이중 레벨 제어 접근법을 제안한다.
상위 레벨 제어기는 심층 강화 학습 기반 컨트롤러로, 전체 직조 구간의 차량 정보를 수집하여 하위 레벨 제어기에 사용되는 제어 가중치를 결정한다.
하위 레벨 제어기는 각 CAV에 구현되는 모델 예측 제어 기반 컨트롤러로, 상위 레벨 컨트롤러에서 받은 제어 가중치와 주변 HV의 예측 궤적을 활용하여 가속도와 조향각을 결정한다.
HV 궤적 예측기는 EvolveGCN을 활용하여 직조 구간의 동적 차량 배치 변화를 고려한다.
제안 방법은 실제 직조 구간 사례 연구를 통해 기존 기법들에 비해 일관되게 우수한 성능을 보인다.
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by Longhao Yan,... om arxiv.org 03-26-2024
https://arxiv.org/pdf/2403.16225.pdfDiepere vragen