이 논문은 라이다 강도 정보를 활용하여 기하학적으로 열악한 환경에서도 강건한 라이다 관성 측위 기법인 COIN-LIO를 제안한다.
주요 내용은 다음과 같다:
제안된 COIN-LIO 기법은 기존 기법들에 비해 기하학적으로 열악한 환경에서 강건한 성능을 보였다. 또한 기하학적으로 풍부한 환경에서도 우수한 성능을 달성하였다.
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by Patrick Pfre... om arxiv.org 04-26-2024
https://arxiv.org/pdf/2310.01235.pdfDiepere vragen