本論文では、Diffusion Noise Optimization (DNO)と呼ばれる新しい手法を提案している。DNOは、既存の人間の運動拡散モデルを幅広い運動関連タスクのための運動プライオリティとして効果的に活用できる。
DNOの特徴は以下の通り:
具体的な実験では、以下のような結果を示している:
これらの結果から、DNOが既存の運動拡散モデルを汎用的な運動プライオリティとして活用できることが示された。
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by Korrawe Karu... klokken arxiv.org 04-04-2024
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