Grunnleggende konsepter
ネットワーク制御システムにおけるプライバシー保護と制御性能の両立が可能な追加ノイズを利用した新しいスキームが提案された。
Sammendrag
プライバシー保護と制御性能の両立を実現する新しいアルゴリズムが提案された。
プライバシー保護方法として追加ノイズが使用され、制御性能への影響を軽減する設計が行われている。
シミュレーション結果では、提案手法が他の既存手法と同等のプライバシー保護を提供しつつ、最適な制御性能を維持していることが示されている。
INTRODUCTION
ネットワーク化された制御システムにおけるプライバシー問題は重要であり、本研究ではその解決策を提案している。
既存手法と比較して、提案手法は低い計算負荷で効果的なプライバシー保護を実現している。
PRIVACY-PRESERVING ALGORITHM
提案されたアルゴリズムは軽量であり、計算コストが低く抑えられている。
プラントからコントローラへ送信される情報に追加されたノイズによってプラントの状態トラジェクトリが保護されている。
PERFORMANCE ANALYSIS
シミュレーション結果では、提案手法が他の既存手法と同等のプライバシー保護を提供しつつ、最適な制御性能を維持していることが示されている。
制御器同士が共謀する場合でも、提案手法は効果的なプライバシー保護を実現している。
Statistikk
「α(k) = ρβ(k)」
「Rα = ρ2Rβ」
「δ is the disclosure probability and ε is a small constant」
Sitater
"Privacy preservation in control systems can be primarily categorized into three approaches: HE-based, AT-based, and AN-based."
"AN is favored for its simplicity and ease of implementation."