本研究では、群集シミュレーションの行動の多様性を高めるために、異方性フィールド(AFs)を提案している。従来の群集シミュレーションでは、グローバルな経路計画と局所的なナビゲーションの2層モデルが一般的であったが、これらでは群集の複雑な行動を十分に表現できないという課題があった。
AFs は、シーン内の各位置に確率分布を持つ新しい構造であり、エージェントの運動傾向の不確定性を表現する。AFs は直感的なスケッチや実際の群集映像から抽出することができ、柔軟で効率的な群集シミュレーションシステムを実現する。
実験では、複数の交差点のある通路シナリオや、実際の群集映像から生成したAFsを用いたシミュレーションを行い、従来手法と比較して大幅な行動の多様性の向上を示した。AFs を導入することで、シミュレーションの結果が実際の群集システムに非常に近づくことが確認された。
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by Yihao Li, Ju... klokken arxiv.org 09-25-2024
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