自動車の安全性評価は重要であり、従来の方法では高次元シナリオへの適用が限界があった。本研究では、複数の代理モデルを組み合わせて評価効率を向上させる適応的テスト環境を開発し、密な強化学習手法を提案している。この手法は高次元追い越しシナリオで有効であり、NADEやNDEよりも優れた評価効率を実現している。
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by Jingxuan Yan... klokken arxiv.org 03-01-2024
https://arxiv.org/pdf/2402.19275.pdfDypere Spørsmål