自律型マルチエージェントによる限定情報と安全性保証下での標的包囲

本論文では、限定情報と安全性保証の下で、自律型マルチエージェントシステムによる標的包囲問題に取り組む手法を提案する。エージェントは自律的に所望の包囲形状を形成し、同時に相互衝突を回避する。