この論文では、線形動力学システムにおける最大アクチュエータ劣化を定量化し、ユーザー指定の閉ループ性能基準を満たしつつ、アクチュエータ劣化を最大限にする状態フィードバックコントローラゲインを計算する新しい統一されたフレームワークが紹介されています。この劣化は、第1次フィルタと加法ノイズとしてモデル化されています。また、H2およびH∞システムノルムでコントローラゲインを同時に決定し、アクチュエータ劣化を最大限にし、所望の閉ループ性能を確保する2つの新しい凸最適化問題が提案されています。ただし、これらの結果はオープンループ安定なシステムに限定されています。
航空機F-16の縦方向運動のモデリングに対して我々の結果を適用した際、H2パフォーマンスは低い制御率と高い制御マグニチュードが必要であり精度が低くなります。一方でH∞パフォーマンスは高い制御率と低い制御マグニチュードが必要であり高い精度が求められます。
これらの観察から、H2パフォーマンスは低い制御率と高い制御マグニチュードが必要であり精度が低くなります。一方でH∞パフォーマンスは高い制御率と低い制御マグニチュードが必要であり高い精度が求められます。
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by Hrishav Das,... klokken arxiv.org 03-05-2024
https://arxiv.org/pdf/2403.01333.pdfDypere Spørsmål