이기적 경사 하강법 (SignSGD)에 연방 투표 기법 적용

연방 투표 기법을 적용한 이기적 경사 하강법(signSGD-FV)은 작업자들의 계산 능력 차이로 인한 문제를 해결하여 수렴 성능을 향상시킨다.