사이버-물리 시스템의 요구사항 기반 결합 테스팅: 시뮬레이션에서 현실로

사이버-물리 시스템, 특히 소형 무인 항공기 시스템의 안전성을 보장하기 위해서는 시뮬레이션과 실제 현장 테스트를 체계적으로 통합하는 프로세스가 필요하다.