다양한 환경과 다양한 종류의 소형 무인 항공기를 포함하는 새로운 벤치마크 데이터셋을 제안하고, 이를 활용하여 도메인 간 성능 저하 문제를 해결하기 위한 노이즈 억제 네트워크를 제안한다.
