이 연구에서는 야생 동물, 특히 개방된 지형에서 방목하는 무리를 관찰하기 위해 무인 비행선을 활용하는 시스템을 소개한다. 공중 관점을 통해 지상에서는 불가능한 규모와 깊이로 관찰할 수 있어 집단 행동에 대한 새로운 통찰을 제공한다.
비행선은 고정익 및 멀티콥터 시스템의 단점인 제한적인 비행 시간, 소음 및 안전 문제를 극복할 수 있다. 하지만 비행선은 지상 조종과 제어 측면에서 어려움이 있으며 바람의 영향을 많이 받는다.
이 연구에서는 야생 말을 다각도에서 추적, 추종 및 기록하기 위한 비행선 편대 시스템을 소개한다. 이를 위해 비행선 설계, 시뮬레이션, 제어, 온보드 컴퓨터 비전, 자율 운영 및 현장 실험의 실용적인 측면을 다룬다.
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by Eric Price,A... klokken arxiv.org 04-16-2024
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