자율주행 자동차를 위해 예측과 계획 프로세스를 반복적으로 상호작용시켜 더 나은 주행 성능을 달성하는 새로운 프레임워크를 제안한다.
자율주행 자동차의 실시간 의사결정 과정에 대한 설명 가능성은 이 기술의 안전성을 높이는 데 필수적이다.
