이 논문은 자율주행 자동차를 위한 새로운 프레임워크인 PPAD(Iterative Interaction of Prediction and Planning Autonomous Driving)를 제안한다. 기존의 자율주행 시스템은 모듈 간 오류 누적, 상위 모듈 성능에 대한 의존성 등의 문제가 있었다. PPAD는 예측과 계획 프로세스를 반복적으로 상호작용시켜 이러한 문제를 해결한다.
구체적으로 PPAD는 다음과 같은 특징을 가진다:
실험 결과, PPAD는 기존 최신 방법들에 비해 우수한 성능을 보였다.
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by Zhili Chen,M... klokken arxiv.org 03-28-2024
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