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innsikt - Computergrafik Bildverarbeitung Robotik
Effiziente Verarbeitung und Analyse asynchroner RGB-D-Sequenzen zur Erstellung tiefenregularisierter Radiance-Felder
Ein neuartiger zeitbasierter Posefunktionsansatz ermöglicht die effiziente Erstellung tiefenregularisierter Radiance-Felder aus asynchronen RGB-D-Sequenzen.
Scharfe neuronale Strahlungsfelder durch Fusion von Ereignissen und Bildern
Durch die Fusion von unscharfen Bildern und Ereignissen kann ein scharfes neuronales Strahlungsfeld rekonstruiert werden. Ein lernbares Ereigniskamera-Antwortmodell ermöglicht hochwertige Rekonstruktionen, auch bei herausfordernder Bewegung.
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