LiDAR 센맥 세그멘테이션을 위한 크기 균형 웜 스타트 액티브 러닝

LiDAR 센맥 세그멘테이션 작업에서 클래스 불균형과 콜드 스타트 문제를 해결하기 위해 크기 기반 웜 스타트 액티브 러닝 방법을 제안한다.