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innsikt - LiDAR-SLAM
NDT-Map-Code: Ein 3D-Globalbeschreiber für die Erkennung von Schleifenschluss in Echtzeit in Lidar-SLAM
NDT-Map-Code ist ein neuartiger globaler Deskriptor, der repräsentative Muster in NDT-Zellen identifiziert und deren räumliche Lage codiert, um eine hocheffiziente und robuste Schleifenschluss-Erkennung in Lidar-SLAM-Systemen zu ermöglichen.
DMSA - Dense Multi Scan Adjustment for LiDAR Inertial Odometry and Global Optimization
The author proposes a new method for dense multi scan adjustment in LiDAR inertial odometry, focusing on global optimization. The approach aims to optimize multiple point clouds simultaneously without relying on pre-selected features or direct correspondences.
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