
본 논문은 로봇 상태 추정 문제에서 전역적으로 최적인 해를 제공하기 위해 자동으로 생성된 중복 제약 조건을 사용하는 방법을 제안한다.


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자동으로-강화된-반한정-완화를-사용하여-전역적으로-최적인-상태-추정-달성하기


자동으로 강화된 반한정 완화를 사용하여 전역적으로 최적인 상태 추정 달성하기


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This paper proposes an automatic method to find a set of sufficient redundant constraints to obtain tight semidefinite relaxations for globally optimal solutions to state estimation problems in robotics.


automatic-discovery-of-redundant-constraints-for-globally-optimal-state-estimation


Automatic Discovery of Redundant Constraints for Globally Optimal State Estimation
