Effiziente Roboternavigation in dichten Menschenmengen durch ein gedächtnisorientiertes tiefes Verstärkungslernen

Ein gedächtnisorientierter tiefer Verstärkungslernsatz, der langfristige Informationen über die Umgebung nutzt, um die Bewegungen des Roboters in dichten Menschenmengen sicher und effizient zu gestalten.