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innsikt - Robotik Soziale Navigation
Sozial verträgliche Roboternavigation durch Lernen früher sozialer Manöver
Ein neuartiger Lernansatz aus Demonstration (LfD) wird entwickelt, um Roboter in die Lage zu versetzen, sozial verträgliche Navigationsmanöver zu erlernen, ohne dabei auf vordefinierte Merkmale oder Belohnungsfunktionen angewiesen zu sein. Das System berücksichtigt auch die vorhergesagten Trajektorien umgebender Fußgänger, um eine ganzheitliche Modellierung des sozialen Kontexts zu ermöglichen.
"Follow me": Ein Architekturkonzept zur Benutzeridentifizierung und sozialen Navigation mit einem mobilen Roboter
Das vorgestellte Architekturkonzept ermöglicht es einem mobilen Roboter, Benutzer zu identifizieren und in einem sozialen Navigationskontext zu führen, indem es Computer-Vision, maschinelles Lernen und KI-Algorithmen einsetzt.
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