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innsikt - Steuerungssysteme
Data-driven MPC mit Stabilitätsgarantien durch erweiterte dynamische Moduszerlegung
Praktische asymptotische Stabilität von EDMD-basierter MPC wird durch Fehlergrenzen und Kostensteuerbarkeit garantiert.
Effiziente Falsifikation von Steuersystemen mit BEACON
BEACON verbessert die Falsifikationsprozesse von Steuersystemen durch die Kombination von Bayesianischer Optimierung und Kovarianzmatrix-Anpassung.
Effiziente Steuerung mit begrenzter Vorschau für lineare kontinuierliche Eingangsverzögerungssysteme
Die vorgeschlagene begrenzte Vorschau-Steuerungsfunktion (LPrev-CBF) bietet eine effektive und weniger konservative Methode zur Gewährleistung der Sicherheit in kontinuierlichen Eingangsverzögerungssystemen.
Hybrides Feedback für affine nichtlineare Systeme mit Anwendung auf globale Hindernisvermeidung
Entwicklung eines hybriden Feedbacks für affine nichtlineare Systeme zur globalen Hindernisvermeidung.
Problemlösung für die Entkopplung von Störungen für n-Glieder-Kettenpendel auf einem Wagen
Möglichkeit der Entkopplung von Störungen für n-Glieder-Kettenpendel auf einem Wagen.