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innsikt - Unterwasser-Robotik
Ein benutzerfreundliches Rahmenwerk für die bimanuelle Telesteuerung leichter Unterwasser-Fahrzeug-Manipulator-Systeme
Dieses Papier präsentiert ein Open-Source-Rahmenwerk für die benutzerfreundliche bimanuelle Telesteuerung eines leichten Unterwasser-Fahrzeug-Manipulator-Systems (UVMS), das die Steuerung des Fahrzeugs sowie zweier Manipulatoren und ihrer Endeffektor mit zwei kostengünstigen haptischen Geräten ermöglicht.
Opti-Akustische Semantische SLAM mit unbekannten Objekten in Unterwasserumgebungen
Ein Objekt-basiertes semantisches SLAM-Verfahren für Unterwasserumgebungen, das eine Vielzahl mariner Objekte identifizieren, lokalisieren, klassifizieren und kartieren kann, ohne Vorkenntnisse über die Objektklassen in der Szene zu benötigen.
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