ディープ強化学習を用いたナビゲーションの転移可能性を定量化するための シーン類似度メトリックの提案

シーン類似度に基づく新しい転移可能性メトリックを提案し、ローカルマップを 観測入力とするディープ強化学習ナビゲーションアルゴリズムの堅牢性を実証する。