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ビジュアルオドメトリーとSLAMのベンチマーク
ローマにおけるビジョンベンチマーク - VBR
ローマで収集された新しいビジョンおよび知覚リサーチデータセットを紹介し、自律ロボティクスとコンピュータービジョンの研究を推進するための新しいベンチマークを提案する。
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