マルチカメラストリーム上のビジョントランスフォーマーを用いたリアルタイム車両衝突防止システム、V-CAS

本稿では、複数の車載カメラからの映像フィードを用いて周囲の交通状況を包括的に把握し、リアルタイムで衝突リスクを評価して、適応ブレーキによって衝突を回避する、費用対効果の高い車両衝突防止システムを提案する。